深圳市科瑞特自动化

更新时间:2020-10-14 18:15 作者:老哥论坛

  金属拉丝机属于标准件等金属制品生产预加工设备,目的是为了把由钢材生产厂家生产运输至标准件等金属制品生产企业的线材或棒材经过拉丝机的拉拔处理,使线材或棒材的直径、圆度、内部金相结构、表面光洁度和矫直度都达到标准件等金属制品生产需要的原料处理要求。因此拉丝机对线材或棒材的预处理质量直接关系到标准件、等金属制品生产企业的产品质量。拉丝机属于金属制品设备行业金属线材拉丝机,拉丝机广泛应用于钢丝、制绳丝、预应力钢丝、标准件等金属制品的生产和预加工处理。早期金属拉丝机主要是用手工进行操作的,现在改用自动控制系统进行自动拉丝,自动伺服控制的应用既能满足金属加工精度又能提高效率,伺服控制已经成为现在的应用趋势。

  深圳市科瑞特研发的自动伺服控制系统,专门针对一些应用控制为运动提供解决方案,在国内的某机械设备公司自动金属拉丝机中得到了广泛运用。该方案采用了科瑞特CRT-600M全自动控制器,台湾东元交流伺服和伺服驱动器,配合了威纶通高精触摸屏,变频器,变频电机等元器件,构成了一整套完整的伺服控制解决方案(如图1所示)。

  根据设备的工艺要求,要求设备频繁的加减速的高速和平稳,为了满足要求我们选择了TSB13102A伺服电机作为主要运动机构。一台电机控制拉丝头左右运转,另一台带动弧面板升降。

  图3为金属拉丝机设备的电气原理图,整个设备的工艺为送料到位,拉丝,复位,三个部分,整个过程由我们公司的控制器为主导,控制送料汽缸到位,检测到物料到位,打开拉丝头的下降汽缸和旋转,控制XZ联动进行拉丝加工,加工完毕后,按顺序复位。

  CRT-600M控制器是我们公司DMC系列运动控制器的高端产品,采用高性能的 DSP+FPGA控制,结合触摸屏可以完全代替PLC的控制,而且相对于PLC更具有灵活性,是运动控制方案的较好选择。

  伺服驱动装置,是由驱动器,伺服电机构成,作为主要的运动机构,主要的任务是完成定位精度的控制,严格执行来自控制器的脉冲信号,同时保证在频繁启动负载下自身运动的平稳性与快速响应性,使伺服电机的一次送料转速满足切刀上下运行的时间要求。伺服性能直接反应了设备的整机性能与质量。

  主变频器:主要负载拉丝头的选择,这个再加工过程中是一直打开的,所以通过操作人员打开便可以。

  触摸的界面分三个大模块,模块一为手动调试,模块二为运行状态,模块三为参数设置。

  图4为系统状态测试,包括IO口的输入检测,输出口的控制信号是否正常。当输入口有效时对应的输入口的等会被点亮。打开输出口可以查看继电器是否打开。

  图5为手动操作界面,主要功能为控制各轴的正反运动。并且可以看到对应的实时坐标。

  根据图6所示,运行系统先需要按下复位键。等待复位完成后,则按下运行键开始启动,这样就进入了加工状态。

  参数设置主要是设置加工产品的参数,各轴系数是根据各轴的传动比进行设置,手动速度设置是我们在手动控制电机转速时设置的,系统配置是系统的初始配置,这个不需要修改。

  测试一个弦长1600mm,弦高60mm的工件。先复位后,按下启动,开始加工物料。运动一段空走行程,进入加工后XZ高速运动走出一个弧形曲线,很好的在物料表面进行拉丝。拉丝过程的时间实际测量为3.5秒左右,整个加工过程测试为10秒。满足了高效的要求。


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